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在纽约的中央公园里，生活着这样一群无忧无虑的好朋友：狮子亚利克斯（本·斯蒂勒 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 配音）、长颈鹿麦尔曼（大卫·史温默 配音）以及胖河马格洛丽亚（贾达·萍克·史密斯 配音）。他们的性格开朗活泼，因此每天的生活都过得丰富多彩。直到有一天，一群流浪的企鹅令斑马马蒂产生了一个大胆的念头，那就是逃出动物园，探寻自己的故乡，寻找新世界。于是，没有通知其他朋友，马蒂悄悄上路了。这下可急坏了朋友们，亚利克斯和其他几个朋友也逃出了中央公园，踏上了寻找马蒂的旅途。