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经营“幸福澡堂”的普通家庭五十岚一家，长子五十岚一辉是个正义感强，喜欢照顾人的热血青年，但因都市再开发的请求，幸福澡堂要被迫搬迁而苦恼著。突然某天，一辉等人遭遇死亡之徒率领的怪人军团袭击，一心想保护重要事物的一辉发现了自己体内恶魔的存在，以“以毒攻毒”的精神与恶魔维斯订下契约，变身成假面骑士！