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企图占领地球的咒冥帝分身被打败掉进一座神秘黑洞后，发现此黑洞竟然是一座黑暗监狱——幽冥狱，里面关押着曾在宇宙中作恶多端，被北斗星王击败并关押着的三十六只天罡机械兽！发现这些机械兽的力量十分强大后，咒冥帝便计划利用它们夺取天罡星盘帮助自己逃离黑洞进而占领地球。咒冥帝与机械兽达成协议，利用自己的力量将机械兽逐一传送到地球上，由姬皮将军带领展开战斗。为了阻止这一切发生，地球的守护卫士——星甲超人们率先抢夺到了能够吸收和净化机械兽的天罡星盘，一场正邪之战拉开了序幕！