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亿万年前，恐龙也曾经在地球上生活过，孩子们对恐龙这种神奇的生物充满好奇。当有一天，梦想成为现实，恐龙与人类生活在同一片土地上，又会发生怎样有趣的故事呢？呜噜噜星球因为火山爆发不再适合生存，于是恐龙们在帮帮龙小队的帮助下，来到地球的与人类一起生活，其中帮帮龙小镇就是这样一个人类与恐龙一起生活的小镇。当恐龙与人类发生摩擦和困难，都会有帮帮龙小队出动一一化解。