• 第1期：相遇大运河
• 第2期：运河人家
• 第3期：流淌的智慧
• 第4期：行走在水上
• 第5期：富藏于此河
• 第6期：薪火相传
• 第7期：道法自然，天工开物
• 第8期：运河文脉
• 第9期：运河边的公园
• 第10期：通江达海
• 【加更】道法自然，天工开物·加长版番外篇
• 【加更】相遇大运河·加长版番外篇
• 【加更】运河文脉·加长版番外篇

节目简介:《启航！大运河》是江苏卫视于2024年第二季度推出的文化探访类综艺节目。该节目在“中国大运河”申遗成功10周年之际，邀请中国文物学会会长单霁翔等一众文化嘉宾由浅入深地探索、呈现中国大运河的前世今生，领略申遗成功10周年以来大运河沿线各地的建设成就和发展面貌，传习中国大运河这一老百姓推开家门就能走进的世界文化遗产。