在《星际迷航：发现号》第二季大结局中跟随 Burnham 指挥官进入虫洞之后，美国宇航局发现号的机组人员在一个远离他们曾经熟悉的家园的未知未来着陆。现在，他们生活在一个充满不确定性的时代，发现号的宇航员们必须在一些新朋友的帮助下共同努力，为联邦恢复希望。