该剧以1980年代的纽约为背景，聚焦美国最受欢迎的儿童节目的首席木偶制造者和木偶戏演员文森特·沙利文，当他年幼的儿子埃德加失踪后，他的生活开始瓦解。文森特现在无家可归，正在处理药物成瘾问题，他发现自己唯一的伴侣是一个七英尺高的蓝色木偶埃里克，后者引导他踏上寻找儿子的旅程，并找到回家的路。